Diseño de algoritmos de control para seguimiento de trayectoria para un prototipo de vehículo aéreo

El Foro Tesistas en acción –del 10° Simposio de Ingeniería en Cuautepec– tuvo como invitado, el martes 13 de septiembre, a Ricardo Reyes Arango, quien estudió la Ingeniería en Sistemas Electrónicos Industriales y actualmente trabaja en un proyecto sobre Diseño de algoritmos de control para seguimiento de trayectoria para un prototipo de vehículo aéreo no tripulado (UAV), de tipo Quadrotor.

Explicó a sus compañeros los factores a considerar para la fabricación de la estructura y programación de funcionamiento para el desplazamiento de este vehículo, que cuenta con seis grados de libertad. Una pieza clave para el funcionamiento de cualquier UAV –mejor conocidos como drones– es la tarjeta de control de vuelo, con la cual se pueden conocer los ángulos y orientaciones del objeto en sentido tridimensional.

Para el desarrollo de su diseño, el estudiante también fabricó la tarjeta de control de vuelo, la cual –como toda tarjeta de vuelo comercial– cuenta con dos sensores: acelerómetro y giroscopio, partes básicas para dar función a la tarjeta, que también está encargada de variar la velocidad de los motores. Esta pieza cuenta con una brújula, un barómetro, acelerómetro y giroscopio.

Para apreciar su trabajo de manera gráfica, compartió una imagen tridimensional de la tarjeta que desarrolló, la cual mide 7x7 cm. y está compuesta por dos capas: Top y Bottom; en la primera se involucran los planos de voltaje y de señales, y en la segunda, generó un plano de tierra.

Comentó que la iniciativa para crear su propio prototipo de tarjeta de vuelo, fue a partir de una falla en la prueba con una tarjeta comercial, lo que propició un reto y una solución, pues ahora trabaja en la constante mejora de su proyecto. Al finalizar su presentación, recibió felicitaciones de profesores que presenciaron su ponencia y además le incentivaron a continuar su vida académica considerando un posgrado en el que pudiera enriquecer el proyecto presentado ante sus compañeros.